Kung Harald påminde gärna om att även han var ättling till invandrare. Fadern Olav föddes år 1903 som prins Alexander av Danmark och blev som tvååring Norges kronprins när fadern, Haralds farfar Håkon VII valdes till kung i samband med unionsupplösningen när Norge och Sverige gick skilda vägar och Norge ville ha en dansk prins. Håkon hade tills dess hetat prins Carl av Danmark.

Olav gifte sig med sin kusin prinsessan Märtha av Sverige som avled i cancer 1954 utan att någonsin bli Norges drottning i och med att Håkon VII avled först 1957.

Det moderna självständiga Norges tredje monark Harald V föddes på kronprinsparets residens Skaugum som ligger i Askers kommun den 21 februari 1937. Det var ytterst länge sedan som Norge hade haft en kung född i Norge före honom i och med att fadern Olav V föddes på Sandringham House i England och farfadern Håkon VII på Charlottenlunds slott i Danmark. Att Olav föddes i England hade med det att göra att hans mor var den brittiska prinsessan Maud.

Harald var tre år gammal när Nazityskland ockuperade Norge. Den 10 april 1940 kom han till Sverige med sin svenskfödda mor och de två äldre systrarna, prinsessorna Ragnhild och Astrid. Precis som Sveriges nuvarande kung Carl XVI Gustaf var Harald det yngsta barnet och skulle aldrig ha bestigit tronen om tronföljden hade behandlat kvinnor och män likvärdigt.

De första dagarna i Sverige tillbringades i Sälen tills Harald den 16 april 1940 med mor och syskon fick flytta till greve Carl Bernadottes hem i Frötuna gård. Den 26 april gick flyttlasset vidare till Drottningholm utanför Stockholm. Tiden i Sverige blev inte långvarig, eftersom den 17 augusti var det dags att resa till USA. Den resan gick via Petsamo i Finland och sedan med arméns transportfartyg SS American Legion. Fältmarskalk Gustaf Mannerheim hade gett tillstånd för de fyra medlemmarna av den norska kungafamiljen att resa via Petsamo. Även den dansk-judiska pianisten Victor Borge flydde till USA med samma transport.

Under kriget bodde Harald i USA:s huvudstad Washington, D.C. med sin mor Märtha och sina två systrar. Hans far kronprinsen och farfar kungen bodde i London. Harald stod bakom Franklin D. Roosevelt som var en nära vän till hans mor kronprinsessan vid presidentinstallationen 1945 då Roosevelt inledde sin fjärde och sista period i Vita huset. President Roosevelt avled bara några månader senare en kort tid före andra världskrigets slut. I Washington hade Harald bland annat fått leka med Roosevelts hund Fala på Vita husets gräsmatta. Vid krigsslutet fick Harald återvända till Norge där han gick i en offentlig skola. Han var sjutton år gammal när hans mor kronprinsessan dog.

Harald studerade i både Oslo och Oxford samt deltog i tre OS som seglare, Tokyo 1964, Mexico City 1968 och München 1972. I Tokyo var han fanbärare och hans bästa olympiska placering är en åttondeplats. Redan mot slutet av 1950-talet inleddes hans relation med Sonja Haraldsen, en ofrälse person som hans far Olav ogärna såg som en framtida drottning. Till sist fick Harald lov att gifta sig med Sonja utan att förlora sin arvsrätt, vilket skedde den 29 augusti 1968. Det som avgjorde saken var att Harald hotade att inte gifta sig alls om han inte får göra det med Sonja. Eftersom han var en man och det gällde för honom att producera en manlig tronföljare, hade han det avgörande trumfkortet som fick Olav att ge sig.

Harald och Sonja fick först en dotter, Märtha Louise, som föddes den 22 september 1971. Trots att tronföljden senare ändrades att omfatta även kvinnor på lika villkor som män, skulle det inte ännu gälla Märtha Louise och hans yngre bror. Norges pinfärska kung Haakon VIII har alltså kommit till tronen för en sista gång i det moderna Norges historia så att han per automatik passerade en äldre syster tack vare det att han är en man. Efter Haralds död har Märtha Louise för tillfället tredje plats i successionsordningen efter den nytillträdda kungens två barn.

Harald och Sonja producerade alltså en manlig tronarvinge den 20 juli 1973 som fick namnet Haakon Magnus. När Haakon VII blev kung 1905 hade det norska språket ingen bokstav å utan å-ljudet stavades aa. Å introducerades i norska språket först 1917 men har inte blivit använd i kunganamn. På svenska brukade han kallas Håkon, medan Haakon VIII stavas med den ålderdomliga aa-stavningen både på norska och svenska, eftersom man på svenska har frångått traditionen att översätta norska kungligheters namn. Namnet uttalas som Håkon men skrivs Haakon.

År 1987 blev Harald världsmästare i segling med en entonsbåt som han hade fått i 50-årspresent från det norska näringslivets företrädare. På grund av kungens sjukdom blev han riksföreståndare den 31 maj 1990. Officiellt var fadern Olav kung tills han avled i januari 1991. Kungaparet Harald och Sonja konsekrerades i Nidarosdomen i Trondheim den 23 juni 1991 och den traditionen är unik bland västerländska monarker. Olav V hade infört traditionen 1958.

Som kung fick Harald öppna vinter-OS 1994 i Lillehammer. Trots att statsministern har hand om dagspolitiken, har kungen fått träda fram och visa ledarskap i olika krissituationer som nyårsstormen 1992, terrorattentatet den 22 juli 2011, jordskredet i Gjerdrum 2020 och covid-19. Harald vann erkännande som en enande gestalt och har inte själv bidragit med några skandaler, trots att det annars har varit många skandaler i det norska kungahuset de senaste åren. År 2015 besökte Harald V Antarktis som världens första regerande monark och då gällde det förstås att besöka Drottning Mauds land som har uppkallats efter hans farmor.

Den 9 september 2024 blev Harald den äldsta norska monarken någonsin. Fadern hade nämligen avlidit i en ålder av 87 år och 199 dagar. Vid sitt frånfälle var Harald V Europas äldsta regerande monark.

Efter Haralds död har Haakon VIII blivit kung och hans hustru Mette-Marit drottning. Mette-Marits vänskap med sexualförbrytaren Jeffrey Epstein har varit ett globalt samtalsämne och så långe kungaparet var Harald och Sonja, hade inte Epstein-skandalen flyttat in i det kungliga slottet riktigt på det sättet som nu riskerar att vara fallet. Epstein är förstås död och avslöjandena kom innan Mette-Marit blev drottning, så det är möjligt att saken anses slutbehandlad. Men Harald var en viktig faktor bakom den norska monarkins popularitet och tanken om en republik skulle knappast alls ha blivit omtalad utan de olika skandaler som medlemmar av kungafamiljen har varit inblandade i. I likhet med sin far har inte heller Haakon VIII personligen blivit anklagad för några oegentligheter men den norska monarkins framtid är osäkrare än på länge.